La grúa monorriel se compone de una única viga puente con el polipasto desplazándose por debajo de dicha viga. La simplicidad de su diseño presenta algunas limitaciones en cuanto a su capacidad y claro (longitud) de viga, sin embargo esta característica también la convierte en la opción ideal para gran cantidad de aplicaciones.
En general, la grúa monorriel se utiliza en aplicaciones que oscilan entre 1 y 15 toneladas de capacidad, con claros que varían según la capacidad requerida. Por su diseño minimalista, la grúa monorriel es una excelente alternativa para el manejo de cargas ligeras.